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Era construído a partir do chassis de um caminhão normal, mas utilizava de lagartas ao invés de rodas traseiras, o que deu a este veículo uma grande capacidade de mobilidade. Geralmente, possuía uma metralhadora de saturação Machinengewehr MG 34 montada no teto, sendo que alguns veículos, em especial nas Ardenas, também foram equipados com um canhão antiblindagem PzB 41
com a MG 34
equipado com canhão antiblindagem PzB 41
O SdKfz 251 foi pensado para transportar uma secção de infantaria de 10 homens que transportavam uma metralhadora MP40. Além dessa arma, a secção de infantaria dispunha ainda de uma metralhadora MG 34 instalada na parte frontal do veículo e provida de uma chapa de protecção para o atirador. Esta segunda arma podia ser desmontada e montada na parte traseira do veículo, embora na prática os soldados alemães preferissem tê-la desmontada para a utilizarem fora do veículo como segunda arma da secção de infantaria.
Especificações
Tripulação: 2+10
Comprimento: 5.8 - Largura: 2.11M - Altura: 1.75
Peso vazio: 6800Kg. - Peso preparado para combate: 8000Kg.
Armamento Primário:Uma metralhadora MG 34 ou um canhão anti-blindagem PzB 41
Velocidade máxima: : 53 Km/h -Velocidade em terreno irregular: 10 Km/h
Blindagem do veículo: 6-14.5 mm (0.24-0.57 in)
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